논문명 | DSRD-Net: Dual-stream residual dense network for semantic segmentation of instruments in robot-assisted surgery |
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게재일 | 20220915 |
학술지명 | Expert Systems With Applications |
책임교수 | |
논문종류 | 01 SCI |
제1저자 | Tahir Mahmood |
교신저자 | Kang Ryoung Park |
공동저자 | Se Woon Cho, Kang Ryoung Park |
Impact Factor | 8.66500 |
Keyword | |
robot-assisted minimally invasive procedures (RMIS) 에서의 외부 요소에 따른 인적 오류 해결을 위한 Dual-Stream Residual Dense Network (DSRD-Net) 연구 |