특허명 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템 출원기관 동국대학교 산학협력단 출원(등록)일 2020.12.31 책임교수 발명인 신연순, 임주성, 박종하, 최주혁 구분 출원 국내외구분 국내 좌회전 끼어들기 차량 교통 단속 시스템 목록