특허명 음성 안내에 기반하는 자세 판단 장치 및 그 방법 출원기관 동국대학교 산학협력단 출원(등록)일 20210806 책임교수 발명인 김지희, 이가원, 김상연, 홍영준 구분 등록 국내외구분 국내 음성 안내에 기반하는 자세 판단 장치 및 그 방법 목록