특허명 관절 동작 인식 장치 및 방법 출원기관 동국대학교 산학협력단 출원(등록)일 2022.03.07 책임교수 발명인 정진우, 양보승, 강태원, 최용식, 양승윤 구분 출원 국내외구분 국내 관절 동작 인식 장치 및 방법 검색 목록