| 특허명 | [PCT]로봇 경로 계획을 위한 삼각부둥식 기반 향상된 RRT-Connect알고리즘 |
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| 출원기관 | 동국대학교 산학협력단 |
| 출원(등록)일 | 2022.10.17 |
| 책임교수 | |
| 발명인 | 정진우, 강진구, 강태원, 최용식 |
| 구분 | 출원 |
| 국내외구분 | 국외 |
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[PCT]로봇 경로 계획을 위한 삼각부둥식 기반 향상된 RRT-Connect알고리즘 |
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연구성과
특허
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