특허명 삼각부등식을 이용한 샘플링 기반 경로 계획 장치 및 방법 출원기관 동국대학교 산학협력단 출원(등록)일 2022.05.11 책임교수 발명인 정진우, 강진구, 강태원, 최용식 구분 출원 국내외구분 국내 삼각부등식을 이용한 샘플링 기반 경로 계획 장치 및 방법 목록