적외선 에너지를 감지하여 대상 물체의 온도 분포도를 보여주는 열화상 카메라는 온도의 차이를 색으로 보여주는데, 보고자 하는 물체가 무엇인지 명확하게 구분되지 않는 경우가 존재한다. 이와 같은 문제를 개선하기 위해 열화상 카메라의 온도 이미지에 RGB 카메라의 이미지를 증강시키고자 하는데, 두 카메라의 각 렌즈를 아무리 좁은 각도 차로 장치하더라도, 그 차이로 인한 왜곡이 발생한다. 이미지 증강을 위해 왜곡된 이미지의 보정과 열화상 이미지에 RGB 이미지의 정보를 더해 물체의 식별을 위한 방법을 본 논문에서 제안하고자 한다.